Em 1º de janeiro de 1502, a Baía de Guanabara foi avistada por navegadores portugueses, que, acreditando tratar-se da foz de um grande rio, deram-lhe o nome de Rio de Janeiro. Só em 1565 a cidade foi fundada por Estácio de Sá, com o nome de São Sebastião do Rio de Janeiro, em homenagem ao então Rei de Portugal, D. Sebastião.
A economia da cidade foi impulsionada a partir do século XVII pelos ciclos da cana de açúcar, do ouro e do café. Em 1763, tornou-se a capital do Brasil, mantendo este título até 1960, quando Brasília foi inaugurada. Em 1808, devido às guerras napoleônicas, a família real portuguesa transferiu-se para o Rio de Janeiro, onde, em 1815, o Príncipe Regente D. João VI foi coroado Rei do Reino Unido do Brasil, Portugal e Algarves, sendo este um fato histórico que foi da maior importância para os rumos da Nação Brasileira.
Hoje, o município é o principal centro cultural do país e importante centro político. Situada em meio a uma paisagem privilegiada pela natureza, entre o mar e as montanhas, a cidade do Rio de Janeiro é uma das mais belas do mundo, o que lhe valeu o título de Cidade Maravilhosa.